如今，人們的生產(chǎn)、生活都離不開減速機(jī)提供動(dòng)力。因此，減速機(jī)廠家隨處可見，其產(chǎn)品種類也是繁多。在這個(gè)魚龍混雜的減速機(jī)市場(chǎng)上，很難判斷所選減速機(jī)性能的好壞。接下來，淄博減速機(jī)教大家如何判斷減速機(jī)性能的好壞。

　　1.漏油

　　不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

　　所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題。

　　很多人都樂意拿漏油來攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說的是，這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性，這鍋咱不背，就是進(jìn)口減速機(jī)，品牌咱就不說了，還不是一家，我也測(cè)過漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問題。至于廠家是怎么解釋的就不知道了。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小，你不知道而已。

　　2.精度

　　這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度;另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。

　　對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是最大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

　　重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。

　　3.發(fā)熱

　　這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是唯一一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名。

　　當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。

　　4.壽命

　　壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽最多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。

　　其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

　　很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命;但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這個(gè)統(tǒng)計(jì)值怎么來的呢，那誰有這么大的樣本可以統(tǒng)計(jì)呢，你懂的。

　　提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。很多人鼓吹國(guó)產(chǎn)減速機(jī)迎來了春天，我卻覺得很多人是在出產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。

　　5.傳輸效率

　　實(shí)際上，這與精度，熱量，油脂等有關(guān)。 傳動(dòng)效率也是減速機(jī)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。 要測(cè)試傳輸效率還需要專業(yè)設(shè)備，客戶更難以測(cè)量具體數(shù)據(jù)。 但是，可以進(jìn)行水平比較。 發(fā)燒是直觀的比較方式。 初中的知識(shí)告訴我們節(jié)約能源，熱量很大。 代表電機(jī)，使用更多功率來消除摩擦，輸出功率自然更少。 輸出功率小，負(fù)載能力自然很弱，沒有功率，加速度自然很小，節(jié)拍自然很慢。